讲座主题：
主讲人姓名及介绍：
刘勇，浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学控制科学与工程学院党委委员，浙江省机器换人专家。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、 浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才和浙江省151 人才项目，以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions、ICRA、 CVPR、 HJCAI、 ICCV、IROS、 ICLR、 AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文100余篇。申请发明专利74项，已授权33项，其中5项发明专利已向国内知名机器人公司授权转让，技术转化形成了有竞争力的机器人产品，并产生了可观的经济效益。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。
报告摘要：
SLAM技术是自主移动平台中的核心技术之一。近年来，随着无人驾驶和自主移动机器人的飞速发展，SLAM技术也获得了飞速的进展，逐渐从基础研究走向了深度的实践应用。然而在实际机器人和无人驾驶平台应用中，SLAM技术还面临着环境复杂多变、大规模结构化与非结构化场景交替、机器人平台剧烈运动以及光照、季节变化显著等挑战问题，因而采用多种传感器、多种信息源以及多种特征手段的多源融合SLAM成为了解决目前挑战问题的必然选择，本报告将针对目前SLAM在实践应用中面临的多种挑战问题开展介绍，分享目前的技术解决方案和最新进展。
