学部新闻

上新了天大!这次是“智图”机器人走进图书馆!

2019年12月10日 15:45

在浩瀚如烟的书海中
在人头攒动的图书馆里
不规范的借、还书操作的情况时有发生
如何整理好图书令管理员头疼不已
而如今他们有了新的帮手

这个帮手有什么神奇之处?
引得新华视点、科技日报、
中国大学生在线、天津日报、梨视频争相报道!


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TA不仅能够快速识别复杂的地形
准确定位每一本书籍
还能将盘点结果和数据库进行比对
及时发现摆放错误的图书
甚至还能为读者个性化推荐感兴趣的图书


    在图书馆借书时,有没有遇到这样的尴尬,明明数据库显示要借的书就在某书架上,但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。国家图书馆或高校图书馆中有数以万计、百万计的图书,每年的借阅量有的高达百万次,如何保证浩如烟海的图书“各就其位”?

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    天津大学研发了AI“智图”机器人,帮助漂流的图书找到正确位置。此外“智图”机器人还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣,优化采购和摆放。

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    “智图”机器人集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身,能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比,智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。

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    “智图”机器人能迅速熟悉场地,而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里,通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建,能够快速适应新的、复杂的应用场地,以实现自动导航功能。它还配备了高精度的传感设备遇到未知障碍,如走动的人,障碍物等,能有效避让。

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    在盘点书籍时,安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书,自动读取标签信息,完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰,射频信号不是很稳定,造成局部图书的排序存在一定误差。研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别,对射频图书定位结果进行局部纠错,可以进一步提高图书盘点精度。

    “智图”机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层、以及哪个位置。将盘点结果和数据库信息做比对,便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂,“智图”还能实现图书的自动归位。

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    此外,研发团队使用深度摄像头和RFID技术实现了“智趣”系统,与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上放,可以识别学生翻阅图书的动作,通过人脸识别进行身份判定,其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。“智趣”系统可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书,评估其一段时间内的学习情况,可以帮助图书馆优化调整图书摆放位置,也可以为图书采购提供相应的指导。


    “智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发。集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身,能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比,智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。研究团队希望对无线感知领域更多的技术难题进行攻关,不仅要在国际高水平期刊、会议上发表学术成果,更要把研究成果“写”在祖国大地上,植根于百姓大众的生活中,让普通百姓切实感受到信息技术为生活带来的便捷和智能。(转载自天津大学公众号)



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